カバレッジテスト (かばれっじてすと)

解説:
ソースコードのどの部分がテストで実行されたかを計測し、網羅率を可視化する手法。
協働ロボットの安全や安定性を確保するため、ユニットテスト・統合テストのカバレッジを確認し、不足箇所を補う。

例:
・C++コードをgcovやllvm-covで計測し、テストが未到達の分岐を洗い出す。
・ロボット制御の重要関数に必ずテストを当てることで、バグや回帰リスクを減らす。
・CIパイプラインで自動的にカバレッジレポートを生成し、チーム全員が参照できるようにする。