カップリング (かっぷりんぐ)

解説:
モーター軸と負荷軸を連結する部品。
弾性タイプや剛性タイプなどがあり、回転時のズレや偏芯を許容することで振動を抑えたり、逆に剛性を高めて正確なトルク伝達を行ったりする。
ロボット関節や外部軸でも用いられる。

例:
・弾性カップリングで小さな偏芯を吸収し、モーターへの負担を軽減。
・剛性カップリングはバックラッシュが少なく高精度位置決めを可能にする。
・高速回転軸に使う場合、バランス取りが必要になる。