継続的インテグレーション (けいぞくてきいんてぐれーしょん)

解説:
ソフトウェアのコード変更を頻繁にリポジトリへ統合し、自動ビルド・自動テストを行う手法。
協働ロボットのプログラムも小さな改修を都度コミットし、問題が早期に発覚すれば修正コストが下がる。

例:
・GitにプッシュするたびにCIツールがロボットコードをビルドし、ユニットテストやシミュレーションを自動実行。
・大規模チームでも夜間ビルドが不要になり、リアルタイムにエラーを検出。
・CIレポートを参照しながら、ロボットソフトの品質を着実に向上。