衝突検知センサー (しょうとつけんちせんさー)

解説:
ロボットと作業者や障害物が接触した際、一定以上の力を感知して動作を停止または減速するセンサーのこと。協働ロボットで多用される仕組みで、万が一の衝突でも大きな事故に至らないよう安全性を高めます。

例:
・ロボットアームの関節部に内蔵されたトルクセンサーが一定以上の抵抗を検知すると停止する。
・外部に衝突検知装置を付けて、アームとエンドエフェクタの間で挟み込みを防止する。