衝突回避 (しょうとつかいひ)

解説:
ロボットアームが、人や障害物に衝突することを防ぐための技術。
センサーやカメラなどを用いて周囲の状況を認識し、衝突の危険性がある場合は、ロボットの動作を停止したり、回避行動をとったりします。

例:
・人がロボットの動作範囲に近づいた場合、ロボットが停止する。
・ロボットアームが障害物に接触しそうになった場合、自動的に経路を変更する。