コードレビュー (こーどれびゅー)

解説:
他の開発者やチームメンバーがソースコードを閲覧・評価し、品質や可読性、潜在バグをチェックするプロセス。
ロボット動作に致命的ミスが混入するのを防ぎ、ベストプラクティスを共有する上で重要。

例:
・協働ロボットの安全制御ロジックに同僚がレビューを行い、リスクの見落としを補正。
・GitHubのPull Request機能でコメントし合い、修正を積み重ねる。
・ペアプログラミングや実機テストを踏まえたレビューで精度を高める。