保護カテゴリー (ほごかてごりー)

解説:
仕様書にある「ロボットアームの保護クラス/分類」。
産業安全上の区分(IP、危険区域)だけでなく、IEC 60947-5-5等で定める安全部品のカテゴリー表記などが該当。
初心者は安全認証や保護区分を理解して機種選定する。

例:
・Cat.3相当の安全設計か、Cat.4まで想定するかで価格や設置要件が変わる。
・コントローラのIP54と筐体アルミの組み合わせで屋内用途なら十分など。
・保護カテゴリーが不明確だと法的適合性評価に時間がかかる。