直交ロボット (ちょっこうろぼっと)

解説:
XYZの3軸が互いに直交する（垂直・水平）構造のロボット。
ガントリーロボットやリニアロボットと呼ばれる場合もあり、水平・垂直方向への移動をスライド機構で行うため、高い剛性や大型ワークの取り扱いに適しています。
多関節ロボットに比べて構造がシンプルで、繰り返し精度や直線搬送に強みがあります。
一方、複雑な多自由度動作は苦手です。

例:
・大型のガントリーロボットが工場の天井レールを走行し、重いワークを一括搬送する。
・電子部品の実装装置で、リニアステージ3軸を組み合わせて部品をピック＆プレースする。
・協働ロボットと直交ロボットを組み合わせ、粗位置決めと微妙な姿勢制御を分担する構成を採用する。