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キャリブレーション (きゃりぶれーしょん)
解説:
計測器やセンサーなどの精度を調整すること。
ロボットシステムでは、カメラを用いるビジョンシステムや力覚センサーなどを正確に動作させるためにキャリブレーションを行います。
キャリブレーションが不十分なままだと、ロボットの位置決め誤差が大きくなったり、力覚の検出値が実際より大きく/小さくなったりし、作業精度が低下するおそれがあります。
定期的にキャリブレーションを実施することで 、環境の変化やセンサーの経年変化、メカニカル要素のずれを補正し、安定した運用を維持することが可能となります。
例:
・ビジョンシステムのキャリブレーション: カメラで撮影した画像と実際の位置情報を一致させ、正確なロボット動作を実現する。
・力覚センサーのキャリブレーション: センサーが検出する力値を正確に調整し、力制御や接触検知を適切に行う。
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