ブランチ戦略 (ぶらんちすとらてじー)

解説:
Gitなどでソースコードを開発する際のブランチ運用ルール。
開発ブランチ・リリースブランチ・ホットフィックスブランチなどを使い分ける。
ロボットシステムは複数機能を並行開発することが多いので、明確なルールが重要。

例:
・GitFlowを適用し、メインブランチとデベロップブランチをわける。
・協働ロボットの安全認証を行う安定版ブランチを用意し、機能追加は別ブランチで作業。
・リリース直前にリリースブランチを切り、最終テスト後にメインへマージ。