本体材質 (ほんたいざいしつ)

解説:
ロボットアームの筐体に使用される主な素材。
FAIRINO仕様書ではアルミニウム、スチール、マグネシウム合金などが記載されている。
軽量化や剛性、防錆性を考慮して選定される。

例:
・FR3〜FR10はアルミ合金主体で軽量化、FR20以上は一部スチールフレームで剛性強化。
・耐食性が必要な食品・医療現場ではステンレス外装モデルもある。
・軽い材質ほど可搬重量に余裕が生まれるが、衝撃や振動にはやや弱い。