ブラックボックステスト (ぶらっくぼっくすてすと)

解説:
ソフトウェアやシステムの内部実装を見ず、外部から入力と出力のみを評価するテスト手法。
協働ロボットの動作をコマンド入力と結果動作で検証し、機能要件を満たすかチェックする。
内部アルゴリズムの複雑さに左右されない利点がある。

例:
・GUIで教示ポイントを入力し、ロボットが正確に移動・把持するかを観察。
・安全機能オン時に定められた速度で制限されるか確認し、内部コードは見ない。
・ユニットテストは別途ホワイトボックスで行い、最終確認はブラックボックスで包括的に実施。