ベース (べーす)

解説:
ロボットの最下部となる土台部分。
多関節ロボットやスカラロボットなどの本体を安定して支える役割を担います。
ユーザー環境に合わせて、床や架台などに固定する必要があります。
ベース部に回転軸を持つタイプなど、ロボットによって構造が異なります。

例:
・ロボット本体をフロアに直接固定する場合は、ベース部分のボルト穴とアンカーボルトを用いる。
・移動式のロボットであればベース部分がキャスター付きになり、柔軟に配置転換が可能。