バックドライブ (ばっくどらいぶ)

解説:
ロボットの関節を外力で動かした際に、モーター軸が逆回転してトルクを感じる性質。
ギア比や減速機構によってはバックドライブが難しい場合も多い。
協働ロボットでは低ギア比を採用し、人がアームを動かしてティーチングするよう設計されるケースが増えている。

例:
・ダイレクトドライブや低減速ギアの関節はバックドライブが容易で、手動でアームを動かしやすい。
・高減速比だとバックドライブが困難で、安全面でブレーキがなくても動きにくいメリットもある。
・協働ロボットで手取りティーチングを実現するためにバックドライブ性を重視する。