ロボットリーチ (ろぼっとりーち)

解説:
ロボットアームが伸ばせる最大半径距離のこと。
FAIRINO仕様書でもFR3が622mm、FR5が922mmのようにモデルごとに異なるリーチ値が記載されている。
協働ロボットを選定する際、作業範囲に合致するか確認する重要項目。

例:
・FR10のリーチ(1040mm)ならテーブル上の複数工程を1台でカバー可能。
・リーチが大きいモデルを導入するとスペースは要るが広範囲を作業できる。
・安全設計上、リーチ外に柵を設けるか可動範囲を制限する方法もある。