異常検知 (いじょうけんち)

解説:
ロボットシステムの動作や状態を監視し、異常が発生した場合にそれを検知すること。
センサーやログデータなどを分析することで、故障や誤動作の予兆を早期に捉え、対応を迅速化します。
手法としては、事前に設定した閾値（動作電流や温度など）を超えた場合にアラームを発する「ルールベース」や、機械学習を用いて正常時のデータパターンと比較し異常を検出する「AIベース」の方法などがあります。
異常検知が適切に機能すれば、ロボットのダウンタイムを削減し、生産性向上やメンテナンスコストの抑制に寄与します。

例:
・ロボットアームの動作電流が急上昇した場合、異常と判断して停止させる: モーターに過負荷がかかった際の保護措置として有効。
・センサーデータに異常値が検出された場合、警告を発する: 温度、振動、位置情報などの項目でしきい値を超えた場合に通知。
・ロボットの動作速度が低下した場合、メンテナンスの必要性を知らせる: 突発的な速度変化を見逃さないことで、故障の予兆を掴む。