加速度 (かそくど)

解説:
ロボットアームの速度が変化する割合を指し、単位はメートル毎秒毎秒（m/s²）。
加速度が大きいほど、素早く加速・減速できるため、ロボットの俊敏性やサイクルタイムの短縮に直結します。
一方で、加速度を上げすぎるとロボット本体やワークに大きな負荷がかかる場合もあり、特に重量物を扱う作業では、適切な加速度設定が必要になります。
作業内容や安全性、ロボット本体の性能を総合的に考慮して最適な加速度を設定することが重要です。

例:
・急な方向転換や停止が必要な作業には、加速度の大きいロボットが適している: ハイスピードなピック&プレースや組み立て工程で威力を発揮。
・重いワークを扱う場合は、加速度を小さくすることで、ロボットへの負担を軽減: 部品の破損やロボットの消耗を防ぐための工夫。