アブソリュートエンコーダ (あぶそりゅーとえんこーだ)

解説:
エンコーダ内部で軸の回転角度を絶対値として検出し、再起動しても位置情報を保持するタイプ。
マルチターンに対応する製品もあり、ロボットの関節角を常時把握できるため、原点復帰が不要。

例:
・電源オフ後も現在位置を記憶し、すぐに作業を再開できる。
・多回転を記録するマルチターン式ではバッテリやギア構造を内蔵している場合がある。
・産業用・協働ロボットの精密制御に多く採用される。