5S (ごえす)

解説:
整理(Seiri)・整頓(Seiton)・清掃(Seiso)・清潔(Seiketsu)・躾(Shitsuke)の頭文字を指す生産現場の基本概念。
協働ロボット導入前に5Sを徹底することで、安全かつ効率的なレイアウトが実現しやすくなる。

例:
・ワークや工具の置き場を明確化(整頓)し、ロボットの動線が乱れないよう管理。
・ロボット周辺の油汚れや部品くずを清掃し、不良発生やセンサー誤作動を防ぐ。
・5S活動が徹底された現場はロボットの導入効果も高まりやすい。