IEC 62061 (あいいーしー62061)

解説:
機械の安全機能に関する電気電子制御システムの設計規格。
ISO 13849と同様に安全レベル(SIL)を設定して安全制御システムの信頼性を評価する枠組み。
協働ロボットの制御回路をIEC 62061準拠で設計する例も多い。

例:
・リスク評価で必要なSILレベルを導き、安全PLCやセンサーをSIL適合品で構成。
・IEC 62061のライフサイクルに沿って設計・検証し、協働ロボットの非常停止や衝突検知を担保。
・ISO 13849との整合を図りながら安全制御の適合性を証明する。