協働ロボット用語集

これから協働ロボットの導入を検討される方々に向けて「協働ロボット用語集」を編纂いたしました。
産業用ロボット業界は、専門用語や横文字が多いため、なるべく分かり易くなるように、読み仮名を付記いたしました。

あ行
・IoT (あいおーてぃー)
・アクチュエータ (あくちゅえーた)
・アプリケーション (あぷりけーしょん)
・アーム (あーむ)
・ROI (あーるおーあい)
・安全教育 (あんぜんきょういく)
・安全柵 (あんぜんさく)
・安全スキャナー (あんぜんすきゃなー)
・異常検知 (いじょうけんち)
・位置決め (いちぎめ)
・イニシャルコスト (いにしゃるこすと)
・インダストリー4.0 (いんだすとりー 4.0)
・AI (えーあい)
・AMR (えーえむあーる)
・AGV (えーじーぶい)
・エンドエフェクタ (えんどえふぇくた)
・オフラインティーチング (おふらいんてぃーちんぐ)

か行
・加速度 (かそくど)
・稼働率 (かどうりつ)
・環境認識 (かんきょうにんしき)
・干渉 (かんしょう)
・軌道生成 (きどうせいせい)
・機能安全 (きのうあんぜん)
・技能伝承 (ぎのうでんしょう)
・キャリブレーション (きゃりぶれーしょん)
・協調制御 (きょうちょうせいぎょ)
・協働ロボット (きょうどうろぼっと)
・協働ロボットの価格 (きょうどうろぼっとのかかく)
・協働ロボットの導入事例 (きょうどうろぼっとのどうにゅうじれい)
・協働ロボットの選び方 (きょうどうろぼっとのえらびかた)
・協働ロボットのメリット (きょうどうろぼっとのめりっと)
・教示 (きょうじ)
・GUI (ぐーい)
・繰り返し精度 (くりかえしせいど)
・グリッパー (ぐりっぱー)
・工程改善 (こうていかいぜん)
・コスト削減 (こすとさくげん)

さ行
・サイクルタイム (さいくるたいむ)
・作業効率 (さぎょうこうりつ)
・作業標準化 (さぎょうひょうじゅんか)
・産業安全 (さんぎょうあんぜん)
・産業用ロボット (さんぎょうようろぼっと)
・指示待ち (しじまち)
・システムインテグレーション (しすてむいんてぐれーしょん)
・自動化 (じどうか)
・シミュレーション (しみゅれーしょん)
・自由度 (じゆうど)
・柔軟性 (じゅうなんせい)
・省人化 (しょうじんか)
・衝突回避 (しょうとつかいひ)
・シングルタスク (しんぐるたすく)
・人材不足解消 (じんざいぶそくかいしょう)
・垂直多関節ロボット (すいちょくたかんせつろぼっと)
・スカラロボット (すからろぼっと)
・スマートファクトリー (すまーとふぁくとりー)
・生産性向上 (せいさんせいこうじょう)
・精度 (せいど)
・センサー (せんさー)
・速度 (そくど)

た行
・ダイレクトティーチング (だいれくとてぃーちんぐ)
・多能工 (たのうこう)
・タクトタイム (たくとたいむ)
・チョコ停 (ちょこてい)
・ティーチング (てぃーちんぐ)
・ティーチングペンダント (てぃーちんぐぺんだんと)
・TCP (てぃーしーぴー)
・手打ち (てうち)
・デジタルツイン (でじたるついん)
・デパレタイズ (でぱれたいず) ・デパレタイジング (でぱれたいじんぐ)
・動作範囲 (どうさはんい)
・投資回収期間 (とうしかいしゅうきかん)
・導入費用 (どうにゅうひよう)
・ドカ停 (どかてい)
・トルク (とるく)

な行
・ねじ供給機 (ねじきょうきゅうき)
・ねじ締め (ねじしめ)
・ねじ締め機 (ねじしめき)
・ねじの種類 (ねじのしゅるい)
・ネットワーク (ねっとわーく)

は行
・把持力 (はじりょく)
・パラレルリンクロボット (ぱられれるりんくろぼっと)
・パレタイズ (ぱれたいず) ・パレタイジング (ぱれたいじんぐ)
・パレット (ぱれっと)
・パレットパターン (ぱれっとぱたーん)
・ハンド (はんど)
・汎用性 (はんようせい)
・PLC (ぴーえるしー)
・ビジョンシステム (びじょんしすてむ)
・ヒューマンエラー (ひゅーまんえらー)
・品質向上 (ひんしつこうじょう)
・負荷 (ふか)
・プログラミング (ぷろぐらみんぐ)
・プログラミング言語 (ぷろぐらみんぐげんご)
・ペイロード (ぺいろーど)
・ペリフェラル (ぺりふぇらる)
・防塵・防水 (ぼうじん・ぼうすい)
・保守 (ほしゅ)

ま行
・マシンテンディング (ましんてんでぃんぐ)
・マニュアルティーチング (まにゅあるてぃーちんぐ)
・マルチタスク (まるちたすく)
・モジュール化 (もじゅーるか)
・モーションコントロール (もーしょんこんとろーる)

や行
・ユーザインターフェース (ゆーざーいんたーふぇーす)
・溶接 (ようせつ)
・溶接治具 (ようせつじぐ)
・溶接電源 (ようせつでんげん)
・溶接トーチ (ようせつとーち)
・溶接ワイヤ (ようせつわいや)
・予防保全 (よぼうほぜん)

ら行
・LiDAR (らいだー)
・ランニングコスト (らんにんぐこすと)
・リアルタイムOS (りあるたいむおーえす)
・力覚センサー (りきかくせんさー)
・リスクアセスメント (りすくあせすめんと)
・リモートサポート (りもーとさぽーと)
・レイアウト (れいあうと)
・労働安全衛生法 (ろうどうあんぜんえいせいほう)
・労働災害防止 (ろうどうさいがいぼうし)
・ROS (ろす)
・ロボットOS (ろぼっとおーえす)
・ロボットシステムインテグレータ (ろぼっとしすてむいんてぐれーた)
・ロボットティーチング (ろぼっとてぃーちんぐ)

わ行
・ワーク (わーく)
・ワークスペース (わーくすぺーす)