解説:溶接を行う際に、溶接ワイヤを供給し、アークを発生させるための工具。 協働ロボットに溶接トーチを取り付けることで、溶接作業を自動化することができます。例:・TIG溶接トーチ・MIG溶接トーチ・プラズマ溶接トーチ