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汎用性 (はんようせい)

解説:
ロボットが様々な作業や用途に対応できる能力のこと。
汎用性が高いロボットは、プログラムを変更したり、エンドエフェクタを交換したりすることで、多様な作業に対応することができます。

例:
・1台の協働ロボットが、組み立て、搬送、検査など、複数の作業を行う。
・異なるワークを扱うために、ロボットハンドを交換する。
・生産ラインの変更に合わせて、ロボットのプログラムを変更する。

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