URCap (ゆーあーるきゃっぷ)

解説:
Universal Robots社製ロボットの拡張プラグイン機能。
「UR+」エコシステム向けに開発されるソフトウェア/ハードウェアモジュールのこと。
GUIカスタマイズや制御フロー追加、外部デバイスとの連携を簡単に実装できるため、協働ロボット導入のハードルが下がる。
UR独自のスクリプトやAPIを利用し、専用のURCap開発キットで作成する。

例:
・真空グリッパー専用URCapをインストールし、ティーチングペンダントから吸着/開放を簡単操作。
・AIカメラベンダーが提供するURCapにより、画像処理結果をURロボット制御にシームレス反映。
・エンドユーザーが独自の対話画面や動作アルゴリズムをURCapとして追加し、作業フローを最適化。