ツールフランジ (つーるふらんじ)

解説:
ロボットアーム先端の取り付け部位。
エンドエフェクタ(ハンド、グリッパー、溶接トーチなど)を固定するための標準化されたフランジ形状を持つ。
FAIRINO仕様書にはフランジ規格(ISO 9409など)が明記されるケースがある。

例:
・FR10のフランジがISO 9409-1-A(31.5mm)対応なら、市販のハンドやツールが容易に取り付け可能。
・ツールフランジに通信用コネクタや空気配管が内蔵されたモデルもある。
・交換式ツールチェンジャーをフランジへ装着して多種作業に対応。