解説:ロボットに動作を教える作業のこと。ロボットは、あらかじめプログラムされた通りにしか動くことができません。そのため、作業内容に応じて、ロボットに動作を教え込む必要があります。ティーチングには、主にダイレクトティーチングとオフラインティ ーチングの2つの方法があります。例:・ダイレクトティーチング: ロボットアームを直接手で動かして、動作を教える方法。・オフラインティーチング: パソコン上でシミュレーションを行いながら、動作を教える方法。