サーボドライバ (さーぼどらいば)

解説:
サーボモーターを制御するための電気的制御装置。
位置や速度、トルクのフィードバック制御を行い、ロボットの滑らかな動作や高精度な位置決めを実現します。
各軸のサーボドライバが協調してロボットアーム全体の動作を制御します。

例:
・サーボドライバの設定パラメータ（ゲイン調整）により、動作応答性や振動特性を最適化。
・協働ロボットはトルクセンサーとサーボドライバを連動させ、安全な衝突検知を実現する。