RV減速機 (あーるぶいげんそくき)

解説:
遊星歯車を改良した特殊構造の減速機。
高剛性・高トルク伝達が可能で、大型ロボットのアームや高可搬型協働ロボットの関節に広く使われる。
バックラッシュが小さくメンテナンス性にも優れる。

例:
・負荷の大きいパレタイジングロボットの肩・腰軸にRV減速機が採用される。
・高速動作と高精度が両立し、溶接ロボット等の厳しい応用に対応。
・構造は複雑だが、耐久性と信頼性が高い。