PTP (ぴーてぃーぴー)

解説:
Precision Time Protocolの略。
IEEE 1588に準拠し、ネットワーク上でマイクロ秒単位の時刻同期を実現するプロトコル。
協働ロボットとカメラやセンサーを厳密に同時刻で動かす場合、PTP対応スイッチやNICが役立つ。

例:
・ROS2 DDS通信でもPTPと連動し、分散ノードが同一タイムスタンプ基準で動作。
・高速ビジョン検査ラインで、画像取得タイミングをロボット軸の動きと同期。
・PTPマスタが障害時にフェイルオーバー構成を取り、時刻ズレを最小化。