ポイントクラウド (ぽいんとくらうど)

解説:
3次元空間上の多数の点（xyz座標＋カラー情報など）を集めたデータ形式。
LiDARや3Dカメラが生成することが多く、協働ロボットの周囲環境を立体的に把握するために用いられる。
障害物回避や3D物体認識、バラ積みピッキングの解析などでよく登場する概念。

例:
・深度カメラで取得したポイントクラウドから、テーブル上のワーク輪郭を抽出。
・LiDARスキャナが作る周囲の点群データを可視化し、ロボットの移動経路を動的に決定。
・VR/AR環境と組み合わせてポイントクラウドを表示し、作業者がロボットの動作干渉を直感的に確認。