ペリフェラル (ぺりふぇらる)

解説:
ロボットシステムを構成する、ロボット本体以外の周辺機器のこと。
センサー、カメラ、エンドエフェクタ、ツールチェンジャー、コンベアなどが含まれます。
ロボットの用途や目的に合わせて、適切なペリフェラルを選定し、システムに組み込む必要があります。

例:
・ビジョンシステム: ワークの位置や形状を認識するためのカメラと画像処理装置
・力覚センサー: ロボットアームに加わる力を検知するセンサー
・ツールチェンジャー: ロボットアームの先端に取り付けるエンドエフェクタを自動で交換する装置