解説:Plan-Do-Check-Act の4段階を繰り返し、継続的改善を目指す手法。協働ロボット導入後の生産効率や品質をさらに高めるサイクルを回す際に活用される。例:・Plan: 新ラインのタクトやロボット配置を計画・Do: 実際に稼働させ、データ収集・Check: 稼働率や不良率を分析・Act: 改善案を適用し次のPlanへつなぐ