負荷 (ふか)

解説:
ロボットアームにかかる重量や力のこと。
ワークの重量、エンドエフェクタの重量、動作時の慣性力などが負荷に含まれます。
ロボットの可搬重量を超える負荷をかけると、ロボットが故障したり、動作が不安定になったりする可能性があります。

例:
・重いワークを扱う
・高速で動作させる
・急激な加減速を行う