解説:機械の安全に関する基本概念、設計一般原則を定めた国際規格。リスクアセスメントから安全設計までの総合フレームワークを提供しており、協働ロボットのリスク低減策を検討する際のベースとなる。例:・ハードウェア設計時にISO 12100で要求されるリスク評 価プロセスを導入。・危険源の特定、リスク推定、リスク低減措置という流れを体系的に踏まえる。・他の安全規格(ISO 13849など)と組み合わせ総合的に安全を確保する。