I/Oモジュール (あい・おーもじゅーる)

解説:
Input/Output モジュールの略。
ロボットコントローラやPLCに接続し、デジタル信号・アナログ信号を入出力するための拡張ユニットです。
センサーやスイッチなどの外部機器からの入力を受け取り、ロボットや周辺装置へ制御信号を送る際に必要となります。
作業エリアが広い工場では分散設置されたI/Oモジュールをネットワークで統合する形態が多用されます。

例:
・押しボタンスイッチや近接センサーからの入力をI/Oモジュールに集約し、協働ロボットの動作を制御する。
・アナログ出力でモーター回転数を制御し、ロボットの動作と同期させる。
・リモートI/Oモジュールをフィールドバス経由でロボットと連携し、配線を簡素化する。