産業安全 (さんぎょうあんぜん)

解説:
工場や作業現場における安全を指し、労働災害を防止し、安全な作業環境を確保するために、各種の法律・規則・安全標準が定められています。
ロボットシステムを導入する際も、これら安全基準を遵守し、十分なリスクアセスメントを行ったうえで、安全柵や安全センサーの設置、緊急停止装置の確保などを適切に講じる必要があります。
労働安全衛生法やISO 10218-1（産業用ロボットの安全）、ISO/TS 15066（協働ロボットの安全）などの規格に則った安全設計と運用により、作業者や周辺設備を保護し、事故を未然に防ぐことが求められます。

例:
・労働安全衛生法: 日本の法律で、事業者や作業者に対して安全衛生管理の義務を定めている。
・ISO 10218-1 (産業用ロボットの安全に関する国際基準): 産業用ロボットの設計・導入時の安全要件やガイドラインを定めている。
・リスクアセスメントの実施: ロボット導入時に、衝突リスクや設備配置などを評価し、安全措置を計画。
・安全柵の設置: 高速動作や大きな力を発揮するロボット周辺に設け、作業者と物理的に分離する。
・安全センサーの導入: 人の侵入を検知し、必要に応じてロボットを停止・減速させるなどの対策を自動化。