力覚センサー (りきかくせんさー)

解説:
ロボットアームが物体に加えている力や、物体から受けている力を測定するセンサー。
力覚センサーを使うことで、ロボットは繊細な力加減で作業を行うことができます。

例:
・繊細な部品を傷つけずに組み立てる。
・対象物に一定の力を加えながら研磨する。
・柔らかいものを掴む。