エクストルーダー (えくすとるーだー)

解説:
樹脂や金属ペレットを加熱溶融し、連続的に押し出す装置。
3Dプリンターの押出機構として利用され、協働ロボットとの複合機（ロボットアームで多軸プリント）も考案されている。
食品やゴム成形にも活用。

例:
・フィラメント型3Dプリンターのノズル部分をロボットに搭載し、自由な角度で積層。
・加熱した溶融樹脂を一定量押し出し、ロボットが積層軌道を制御する。
・押出圧力や温度管理が不十分だと、造形不良や寸法誤差が発生。