エクソスケルトン (えくそすけるとん)

解説:
作業者が装着して、身体動作を支援・補助する外骨格型のウェアラブルデバイス。
荷物の持ち上げや中腰姿勢などでの負担を軽減し、腰痛や疲労を防止する効果がある。
ロボット技術の一形態とも位置づけられ、いわば「人が着る協働ロボット」のような存在。
高齢化・人手不足の対策や労働災害防止の観点から注目されている。

例:
・重量物を持ち上げる作業にExoskeletonを活用し、作業者の腰への負担を大幅に軽減する。
・農業や介護現場で、立ち座り動作を補助するウェアラブルロボットとして使用。
・協働ロボット＋Exoskeletonの組み合わせにより、人の動きをセンサーで検知し補助力を最適化する試みが行われている。