EtherCAT (いーさーきゃっと)

解説:
高速かつリアルタイム特性に優れた産業用イーサネットプロトコルの一種。
ロボット制御やモーションコントロールなど、精密な同期が必要な分野で多用されます。
スレーブデバイスをリング状またはライン状に接続し、マスターとスレーブ間で高速通信を行うことで、位置・速度・電流などをリアルタイムでやり取り可能。
協働ロボットでもモータードライバやI/Oモジュールとの通信にEtherCATを採用するケースが増えています。

例:
・モーションコントロール用にEtherCATマスターを産業用PCに搭載し、複数軸のサーボモーターを同期制御。
・協働ロボットの関節モジュールがEtherCATスレーブとして動作し、集中コントローラとミリ秒単位の位置フィードバックをやり取り。
・従来のフィールドバスからEtherCATへ移行し、制御周期短縮と配線簡略化を達成。