解説:安全信号やセンサーを2系統に分け、どちらか1系統でも異常を検知した場合に安全動作へ移る仕組み。協働ロボットの非常停止や安全ドアスイッチなどで採用され、単一故障に対しても安全性を確保する。例:・安全PLCに2本の入力ラインを持つ非常停止回路を組み、どちらかがオープンでも停止。・センサ異常が1系統だけであっても検出されるため、フェイルセーフ性が高まる。・ISO 13849のPL d〜eを満たすために採用されることが多い。