CIP (しーあいぴー)

解説:
Common Industrial Protocol の略。
Rockwell Automation系で標準化された通信プロトコル群。
EtherNet/IP や DeviceNet などの上位に位置付けられ、オブジェクト指向でデバイス情報を共通管理できる。
協働ロボットが制御装置とI/Oデータをやり取りする際にもCIPがベースとなるケースが多い。

例:
・CIPオブジェクトを通じて、ロボットのステータスやパラメータを統一的に読み書きする。
・EtherNet/IP はCIPをイーサネットで運用する形態で、制御情報と各種属性データを効率的に交換。
・マルチベンダー環境でCIP対応デバイス同士が相互運用性を確保。