Catkin/Colcon (きゃっときん/こるこん)

解説:
ROS1で用いられるビルドシステム"catkin" と、ROS2で標準的なビルドツール"colcon"。
ソースコードやパッケージを一括コンパイルし、依存関係を解決する。
協働ロボットの複数パッケージプロジェクトにも対応し、効率的な開発フローを支える。

例:
・ROS1ではcatkin_make/catkin_make_isolatedを使って複数パッケージをビルド。
・ROS2ではcolconを採用し、ワークスペース内パッケージを自動認識して同時コンパイル。
・colcon testコマンドでユニットテストをまとめて走らせ品質確認。