ケーブル配線 (けーぶるはいせん)

解説:
ロボットアームや周辺機器に電源・信号を供給するためのケーブル類を、どのようにルーティング・固定するかを指します。
動作時にケーブルが引っ張られたり、ねじれたりして断線しないよう、専用の配線ダクトやケーブルガイドを用いることが多いです。

例:
・ロボットアームの関節部に沿わせてケーブルを取り回し、動作範囲内でもケーブルが干渉しないようにする。
・配線をまとめるスパイラルチューブやケーブルベアを採用し、見た目とメンテナンス性を向上させる。