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アプリケーション (あぷりけーしょん)
解説:
ロボットが担う「用途」や「応用分野」のこと。
特に協働ロボットは、人との安全な共存を前提とした設計のため、製造業・物流・医療・サービス業など幅広い分野で活用されています。
具体的には組み立て、検査、搬送などの工場作業から、食品加工 、医療サポート、ホテル・レストランのサービス業務に至るまで、多様なニーズに対応可能です。
アプリケーションの選択によって必要なロボットの種類やエンドエフェクタ、センサーなどの構成が変わり、導入コストやプロセスにも影響を与えるため、事前の検討と最適化が重要となります。
例:
・組み立て: 電子部品の組み付けや小型ユニットの組み立て作業など。
・溶接: 金属部品の溶接(アーク溶接、スポット溶接など)。
・塗装: 均一な塗膜を得るための自動スプレー塗装。
・検査: カメラやセンサーを活用した外観検査、寸法検査など。
・ピッキング: ベルトコンベア上の部品をピックアップして仕分け。
・パレタイジング: 製品や箱をパレットに積み上げる自動作業。
・マシンテンディング: 工作機械や射出成形機などの設備にワークを投入・排出する。
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